(一)为何祷告就是宣教?
“同心求”发起人大卫.布赖恩特(David Bryant)说：「别轻看祷告!祷告就是行动!在祷告中我们比宣教士捷足先登，朝着我们期待的方向行进!我们能为普世宣教做的最大一件事就是用足够的祷告去渗透这宣教运动，并带领其他基督徒跟着去行—为普世祷告。」彼得韦拿(Peter Wagner)也说过：「宣教士是海、陆军，但祷告勇士是宣教的空军。」
(二)历史的先例
1西方的学生祷告与宣教运动
欧洲有史可考的学生宣教士是十七世纪初，德国有七位法律系学生在法国求学时一起决志宣教，但后来只有一位留在北非二十年，翻译《圣经》，至终殉道。
接下来就是十八世纪初业新岑多夫(Zinzendorf)，在德国读书时和五位男生经常一起祷告并且成立了芥菜种团契，1732年，他终于和志同道合，来自西印度群岛的鸟尔里克(Urich)弟兄一同扬帆远航往西印度的圣多马(St.Thomas)宣教，成为日后众众多的莫拉维亚(Moravia)宣教运动的先驱。这延续整个世纪的宣教乃是由数名大学生热切为普世福音祷告而开始的。
差不多同时期，圣灵也在英国的学生中动工，卫斯理兄弟俩在牛津大学(Oxford University)学生当中成立了查经班，除了查经，他们又一起外出关怀贫穷和监牢中的人。终于在1735年兄弟俩一同往海外宣教，向美国印弟安人传福音。稍后，1857年，英国的查尔斯、西米恩(Charles Simeon)开始牧养剑桥大学(Cambridge University)的学生，他在这家中领学生查经，祷告，也在社区中传福音。
七十五年后，1857年，大卫.李文斯敦(David Livengstone)来访剑桥，向学生讲述他的宣教异象，学生受感动成立了宣教团契，以祷告，搜集资料及召募宣教士为目标。日后这股宣教风吹遍英国其他大学。
着名的「剑桥七杰」即是稍后一八八二年慕迪(D.L.Moody)由美国来访问剑桥时投下的属灵震撼，申请往海外宣教;中国内地会也在这时成立，有七位大学生(其中六位是剑桥生)一起申请加入内地会预备前往中国，其中不乏过惯奢华生活的富家子弟，可见神的感动是如此的强烈。「剑桥七杰」大学毕业后，用数个月先在英国各地大学和教会分享异象，影响至为深远，他们于1885年到达中国。
不论亲岑多夫，卫斯理兄弟，剑桥七杰和他们的同济，都看见同一事实—圣灵乐意使用大学生作作先锋，唤醒教会肩负普世福音遍传的责任。
2干草堆祷告
同样在十八世纪，北美也有学生宣教运动，塞缪尔、米尔斯(Samuel Mills)的母亲早已把儿子奉献宣教。十九世纪初(1806)穆勒往麻省威廉学院(William College)就读，那些年代大复兴正震撼着美国校园和教会，每星期三，六下午学生喜欢在学校附近的河边一起聚集祷告。八月的一天，穆勒和另外四个学生因遇雷雨，走避不及，钻进一个干草堆中，继续祷告来渡过被骤雨困住的时间，圣灵引导他们热切地为海外宣教祷告，穆勒和大家共勉：「若是主肯，我们必能。」成为一句箴言。日后，干草堆那地点还竖立一纪念碑，这是历史上唯一立碑纪念的一次祷告会!自此，美国宣教运动快速壮大，早已超越英国了。
3学生志愿运动
一整个世纪过去了，每逢宣教士回来，都被邀请在各处分享异象，在美国，差会一个接一个纷纷成立，神学院和大学里的学生大批加入为宣教祷告的运动，这个国家差出了许多的宣教士。
1886年七月，慕迪邀请二百五十一位大学生到麻省的黑门山(Mount Herman)为期一个月的圣经研讨会，透过讲员的普世宣教信息，和多次很长时间的祷告会(结果共有一百名学生志愿往海外宣教。后人称这为学生志愿运动(Student Volunteer Movement,简称SVM他们的口号是：「这一代要把福音传遍天下!」短短两年，已有二千一百零六名学生选择海外宣教。SVM推选了约翰，穆特(John Mott)为主席，目标是协助奉献宣教的学生，装备他们直至他们被差会接纳和差派。每位宣教的学生都认真地签署：「若主许可，我愿成为一名海外宣教士。」
二十世纪初，英美都有好几次大大小小的复兴，与快速地壮大的学生宣教动员，互相推波助澜。不到半世纪，按1945年统计，由欧美差出的宣教士已有两万人，其中以1920至1921年达到高峰，一年之内有六百三十七位宣教士出发。
1920年之后，学生运动有衰退的现象，原因是：
(1)、领导层太强(头重身轻);
(2)、没有同时失去本土宣教，失去整全而变成「专门」海外宣教;
(3)、缺少宣教教育，停留于异象分享的形式;
(4)、由注重查经祷告变成一味讨论种族关系，经济，公义等等;
(5)、由一个充满活力的运动僵化成为一个名为SVM的组织。
4平信徒宣教祷告运动
为纪念干草堆祷告运动一百周年，一批平信徒决定在1906年八月十五日在纽约(New York)举行一个特别的祷告会。由于天气恶劣，只有七十五人参加，由下午三时至六时他们主要是祷告，他们决定这个运动只许鼓舞宣教，而不从事行政和组织，使其成为众教会的祝福。结果在二十年间动员了数千信徒以学习差传，祷告和金钱奉献来支持宣教。[1]
1近代宣教运动
1790年至1830年由英国开始日后延伸至美国及世界各地的大复兴，乃是由数百个祷告小组引发的，包括最影响深远，有近代宣教之父之称的威廉.克理(William Carey,1792去印度)，祷告燃点了整个宣教运动。克理开始参加每月一次的通宵祷告，继而每天对着他工作室挂着的世界地图来祷告，他看见码头上东印度公司的船员在忙着搬运货物，准备航行，他感到很难过，因为英国人只晓得去和东方人作生意，却却不关心他们的灵魂，克理用皮革制作了一幅印度地图放在工作间，天天对着它来祷告。据说那地图已因他滴的泪水变成一片模糊。