要回答这些问题，必须从旧约创世记谈起。
上帝造人作自己的管家（创1:26），可这管家竟背叛主人、听信魔鬼谎言（创3:1-6）、让撒但作王、死亡掌权（约12:31；罗5:12-14）。看到自己创造的世界因人的败坏而败坏（创6:5, 11），上帝用洪水洗刷大地、要挪亚一家重新开始（创9:1-7）。好景不常，挪亚的后代聚众造反、悖逆上帝，上帝就变乱他们的语言、使他们分散到全地（创11:1-9）。至此，全地居民因语言的变乱而各有自己的宗族、语言、土地和国家。这时，深爱世人的上帝又开始了一个拯救万族的计划。
一、拣选的源头
上帝呼召亚伯兰，让他离开自己的故土到他乡作移民，并应许要借着他祝福地上的万族（创12:1-3）。接着，祂与亚伯兰立约、应许给他后裔和土地，亚伯拉罕信神，这就算为他的义，这是最早记录的因信称义（参创15）；后来，祂为亚伯兰改名为亚伯拉罕（“万国之父”），重申与他的盟约并赐下割礼作立约的记号（创17）。祂说：“亚伯拉罕必要成为强大的国；地上的万国都必因他得福。我拣选他，为要叫他命令他的子孙和后代家属遵行耶和华的道，秉公行义，使耶和华所应许亚伯拉罕的话都实现了。”（创18:18-19；和合本修订版）
由此看出：上帝拣选亚伯拉罕为自己的盟约子民，目的是要借着他和他的后裔祝福地上的万国，这目的就成为亚伯拉罕和他后裔的使命；上帝拣选子民的方法是与亚伯拉罕和他的子孙后代立约、命令他们遵行耶和华的道、秉公行义。
然而，并非所有亚伯拉罕的后裔都能承受这个盟约：祂的祝福没有给以实玛利和亚伯拉罕的其他后裔（创25:2-4），单单给了以撒，这是上帝在亚伯拉罕众子中的拣选；祂的祝福也没有给以扫，而是给了雅各，这是上帝在以撒的两个儿子中的拣选。上帝这样的拣选在于祂的主权，目的是为了盟约的传递和使命的传承。
二、按血统拣选
上帝借摩西将以色列民领出埃及后，在西乃山与他们立约前提出条件：“如今你们若真的听从我的话，遵守我的约，就要在万民中作属我的子民，因为全地都是我的。你们要归我作祭司的国度，为神圣的国民”（出19:5-6）。以色列民作出守约的承诺后（出19:8）与上帝立约（出24:1-11）。
然而，以色列民从一开始就没有守约，被上帝称为“硬着颈项”的百姓（出32:9; 33:3, 5; 34:9）。后来，摩西向第二代以色列人重申上帝的诫命、与他们立约前说：
“耶和华－你的上帝从地上的万民中拣选你，作自己宝贵的子民。耶和华专爱你们，拣选你们...因为耶和华爱你们，又因要遵守祂向你们列祖所起的誓...祂向爱祂、守祂诫命的人守约施慈爱，直到千代；向恨祂的人，祂必当面报应，消灭他们...所以，你要谨守我今日所吩咐你的诫命、律例、典章，遵行它们。”（申7:6-12）
从上面两处经文（出19:5-6和申7:6-12），我们再次看出上帝与亚伯拉罕的盟约的连续性。首先，上帝的子民（即选民）是从亚伯拉罕的后代中拣选的，这是出于上帝的信实，祂要遵守自己向亚伯拉罕、以撒和雅各所起的誓（创22:15-18; 26:2-5, 24; 28:13-15; 46:3-4）；其次，上帝列出盟约条件、赐下律法，以色列人同意遵守后进入与祂的约；第三，上帝拣选他们作自己的子民，目的是要他们透过遵守律法而成为生命圣洁的国民、在列国中间活出上帝子民的荣耀、为祂作美好的见证（申4:6-8）并借此祝福列国，这就是他们作祭司国度的使命。
三、上帝的计划
然而，以色列民不仅没有遵守盟约、完成使命，反而背约、拜偶像、使上帝的圣名被外族人亵渎（结36:20-23）。这样，上帝不仅无法借着自己的子民实现拯救世界、祝福万族的计划，以色列也因无法遵守盟约而受咒诅（加3:10）。这样，上帝似乎面临着两难：
第一，如果上帝不采取任何行动、仍然维持与以色列民的盟约，就无法实现祂对亚伯拉罕发出的要祝福万族的应许，因为上帝自己的盟约子民都败坏了、需要被救赎，如何能成为上帝拯救世界的器皿？
第二，如果上帝终止与以色列民的盟约、拣选中华民族作盟约子民，也无法实现祂对亚伯拉罕发出的誓言：“地上的万国都要借着你的后裔得福”（创22.18），因为地上的万国要借着别人的后裔而得福了。
不过上帝早有安排，祂拣选了亚伯拉罕的后裔、大卫的子孙耶稣作祂的仆人（赛42:1-9; 49:1-7; 太12:18-21; 路9:35; 23:35），差祂来更新与子民的盟约。
四、用福音拣选
耶稣是以色列的王（约1:49），祂在服事过程中不断地呼召罪人悔改、跟随祂（路5:11, 27, 32; 9:57-59），并在跟随祂的众门徒中选出十二个人作使徒（路6:13），教导、训练并差遣他们去传道（可3:14）。显然，祂是在复兴以色列、借着这十二使徒建立新以色列的十二支派。
后来，耶稣作为上帝的儿子设立新约（太26:26-29），又作为犹太人的王（约19:19），借着献上自己的生命，救赎以色列人脱离摩西律法带来的咒诅，脱离旧约、使他们可以因信称义、进入新约（加3:23-25）。接着，在完成自己的使命后，耶稣将大使命赐给这些使徒（太28:18-20），让他们用福音“生养众多、遍满地面”（创1:28），但次序是“先犹太人，后外族人”（罗1:16; 2:9-10）。
这样，外族人也可以因信称义而在基督里成为亚伯拉罕的后裔（加3:29）、心受割礼的真犹太人（罗2:29）、上帝新约的子民。上帝不仅遵守了祂与亚伯拉罕的约，即透过他的后裔祝福地上的万族，也实现了立约的目的，即在新约子民的心里行割礼、让他们因能尽心尽性爱上帝而存活（申30:6）。
从旧约到新约既有延续也有改变，上帝拣选人作自己的子民的方式也是如此。上帝的旧约子民是在亚伯拉罕里按血统而拣选的后裔，记号是肉身的割礼；上帝的新约子民用福音在基督里拣选的门徒，记号是心的割礼；除此之外，上帝赐给他们的身份和使命以及对他们的要求都相同（出19:5-6; 彼前2:9）。上帝要在地上建立自己的国度：祂呼召人出黑暗、入光明而成为祂的子民，借着让他们遵守自己的话而生命成为圣洁，赐给他们使命、让他们作自己的同工、福音的管家，并在最后的审判时将永生回报给那些良善和忠心的仆人。
五、上帝的预定
保罗是熟悉摩西律法的法利赛人，又是向外族人传福音的使徒。他在建立教会的过程中受到很多来自犹太人的迫害，教会中的外族人也对从旧约到新约的过渡感到困惑。毕竟在当时已经有了成文的旧约正典，新约还没有完成写作。在这样的情况下，保罗站在新约的立场上回顾上帝的计划和旧约的摩西律法，并且指出：上帝预定的是借着基督拯救世人的计划。我们来看两段经文。
祂从创世以前，在基督里拣选了我们，使我们在祂面前成为圣洁，没有瑕疵，满有爱心。祂按着自己旨意所喜悦的，预定我们借着耶稣基督得儿子的名分，使祂荣耀的恩典得到称赞；这恩典是祂在爱子里白白赐给我们的。（弗1:4-6）
基督的奥秘...在以前的世代没有让人知道，像如今借着圣灵向祂的圣使徒和先知启示一样，就是外邦人在基督耶稣里，借着福音，得以同为后嗣，同为一体，同为蒙应许的人。（弗3:5-6）
了解了旧约历史和上帝拣选的原则，我们就可以从上面两段经文清楚地看到：上帝的最终目的不是依着亚伯拉罕、以撒、雅各的血统按摩西律法拣选自己的子民，而是用福音在基督里拣选自己的子民，这是祂在基督里永恒的旨意（弗3:11），祂也在创造世界之前就预先制定了计划，只是这计划原是隐藏的（弗3:9）。然而，上帝并没有丢弃祂预先认识的子民（即以色列民；罗11:2），祂预定的计划也是让他们成为像耶稣的人，于是祂借着福音呼召他们，让他们能因信称义、将来能得荣耀（罗8:29,30; 5:1-2）。
至此，我们对上帝预定的内容有了清晰的理解：
1.预定并且拣选的仆人：耶稣基督，使以色列复兴、作外族人的光；
2.预定万民蒙福的方式：听信福音、顺服主基督，因信称义、进入新约；
3.预定盟约子民的生命：遵守基督的律法、成为圣洁、没有瑕疵；
4.预定盟约子民的使命：宣扬基督的美德，使万族、万民作祂的门徒；
5.预定盟约子民的结局：承受永生、新天新地和新耶路撒冷；
6.预定这个计划的时间：创造世界以前。
六、现实的含义
准确地理解预定和拣选的含义，对我们的生命有着深远的现实含义。
首先，基督徒是上帝借着基督耶稣而拯救、借着福音而拣选、心被圣灵施割礼的盟约子民，我们要牢记自己的身份；
其次，上帝要求子民遵守祂的道、脱离因私欲而来的败坏并与祂的神圣本性有份，所以我们要分外地努力、使自己所蒙的呼召和拣选坚定不移（彼后1:3-11）；
第三，上帝为自己拣选子民，就是要他们宣扬基督的美德（彼前2:9），所以我们要实践自己的使命。