经文：（徒3:19）“所以你们当悔改归正，使你们的罪得以涂抹；这样，那安舒的日子就必从主面前来到 ”
（徒2:38）“彼得说：你们各人要悔改，奉耶稣基督的名受洗，叫你们的罪得赦，就必领受所赐的圣灵；”
悔改是福音中最重要的部分。悔改的含义是：懊悔、改过；在信仰里面就是心意回转、离弃罪恶、不再重犯同样的罪。就是：承认自己的罪（知罪），对罪的态度的改变（恨罪），不再重复犯同样的罪（离罪）。
「悔改」一词的原意是「转向」并不只是内心的懊悔，或意念的改变，而是要整个人回归基督，履行上帝对祂子民的要求。
「归正」一词的意思是“回到证道”。就是已察觉走错了，必需尽力找到正路并马上回来行走。归正是在悔改后完成。
一、悔改的真意（三要素）
真悔改是神所赐的，是基督为我们赚回来的，是恩典的产物。接下来，我们就来看真正的悔改。
1.真悔改必知罪 （认罪）
真悔改的第一个要素是知罪。这强调两大重点：一是真悔改注重理性的正用，二是真悔改清楚圣经对罪的界定。人对罪怎样认识，他就会怎样去悔改。所以，真悔改第一要素是知罪。（约16:8）“他既来了，就要叫世人为罪、为义、为审判，自己责备自己。”
2.真悔改必恨罪（痛悔）
真悔改的第二个要素是恨罪。知罪强调的是思想对罪要有正确的认识，恨罪则是强调感情对罪要有正确的反应。
3.真悔改必离罪（行善）参（诗34:12-14）
真悔改的第三个要素是离罪。思想主导感情，感情又带动了意志。意志是人行动的中枢，所以知罪者必恨罪，恨罪者必有离罪的行动。真悔改在位格三要素上的体现，就是思想知罪，感情恨罪，意志离罪。
二、悔改的表现
1.悔改必深感羞愧
真悔改一定会有那种犯罪的羞耻感。罪既在生命里，自然就有对这个生命的厌恶和羞耻。以自我为羞是义人独有的特质。
2.悔改必忧伤痛悔
（林后7：10）“因为依着 神的意思忧愁，就生出没有后悔的懊悔来，以致得救；但世俗的忧愁是叫人死。” （诗51:17）“神所要的祭，就是忧伤的灵。神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。”
3.真悔改必厌恶罪恶
悔改而不恨恶罪恶是不可思议的，恨恶包括“恨”和“恶”，“恨罪”之先必先“恶罪”，对罪的厌恶是真悔改必有的特殊感受。
三、如何进入悔改
悔改分为神与人两方面，两方面合起来才能进入所期望的悔改。
1.处于神的层面
A.圣灵叫人信服： （约16:8）“他既来了，就要叫世人为罪、为义、为审判，自己责备自己。”
B.藉着主的管教：我们有时背逆，迷失，走错路不知回头。神藉着严厉的管教，叫我们从罪恶的路上归回。（来12:10-11）“生身的父都是暂随己意管教我们；惟有万灵的父管教我们，是要我们得益处，使我们在他的圣洁上有分。凡管教的事，当时不觉得快乐，反觉得愁苦，后来却为那经练过的人结出平安的果子，就是义。”
2.处于人的方面
A. 藉着人的回应触及情感：（诗51:17）“神所要的祭，就是忧伤的灵。神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。”大卫由圣灵感动，彻底认罪，触及了大卫的情感。
B. 藉着人的降服触及意志：（太16:24）主耶稣说：“若有人要跟从我，就当舍己，背起他的S字J，来跟从我。”我们就是每天降服在S字J下，默默地背着自己的S字J，来跟从主，来触及我们的意志。
在悔改的事上永远由神发起，不是由人起始。没有人能自愿悔改，乃是神的恩典，藉着圣灵叫人信服，引人进入悔改。人的部分，只是简单地向圣灵的工作回应。
四、悔改归正的果效
1.罪过得着赦免 （约一1：9）“我们若认自己的罪，神是信实的，是公义的，必要赦免我们的罪，洗净我们一切的不义。”
2.圣灵重新内住 （罗8:9-11）9“如果 神的灵住在你们心里，你们就不属肉体，乃属圣灵了。人若没有基督的灵，就不是属基督的。10基督若在你们心里，身体就因罪而死，心灵却因义而活。11然而叫耶稣从死里复活者的灵，若住在你们心里，那叫基督耶稣从死里复活的，也必藉着住在你们心里的圣灵，使你们必死的身体又活过来。”
3.天父接纳如初 浪子真实的悔改，被父亲欢喜接纳。
（路15:21-24）“儿子说：父亲！我得罪了天，又得罪了你；从今以后，我不配称为你的儿子。父亲却吩咐仆人说：‘把那上好的袍子快拿出来给他穿，把戒指戴在他指头上，把鞋穿在他脚上，把那肥牛犊牵来宰了，我们可以吃喝快乐。因为我这个儿子是死而复活，失而又得的。”
小结：对圣徒而言，悔改不是痛苦的自我定罪，不是苦不堪言的律法折磨，而是能令圣徒欢然跃入的洗罪之泉。圣徒里面圣洁的生命会为罪忧伤，但恩典却会催逼着他欣然去悔改。一方面犯罪使他痛苦自责，另一方面悔改又使他重新得力，这种既忧又喜的情感伴随着圣徒悔改的全过程。
一个真正明白悔改精意的人会一生活在悔改中。对于过程中的圣徒，悔改的持续性是他的安慰而不是捆绑。不是要不要持续悔改，而是正确理解持续悔改，保守生命的圣洁直到永生。阿们！