书23章
老迈的约书亚，走了他当走的路，做了他当做的工，现在他已经自知在世时日无多，面对这群他亲手带进来的人，他心里百感交集。为此他将他们召集在一起，发出了一位长者的淳淳教诲：
要记念
(诗篇103:2)我的心哪，你要称颂耶和华！不可忘记他的一切恩惠！
约书亚提醒他们，当记念神为他们所做的一切，不可成为忘恩负义的人。
要相信
虽然尚有很多工作未曾完成，有一些事情没有解决，有一些地方没有得到，但是他们要相信神所应许的。约书亚老了，但他们不用灰心，应当靠着神“大大壮胆”，专心靠赖，就必得着。
要遵行
(约书亚记23:6-7,11)所以，你们要大大壮胆，谨守遵行写在摩西律法书上的一切话，不可偏离左右。不可与你们中间所剩下的这些国民搀杂。他们的神，你们不可提他的名，不可指着他起誓，也不可侍奉、叩拜；……你们要分外谨慎，爱耶和华－你们的 神。
约书亚强调，神的应许，也需要他们遵行去得到。所以他们不可以神的慈爱而放纵，亦不要因为一时的困难而绝望。
从约书亚的遗言内容，我们看到了老一辈留下来的宝贵财富，不是那“流奶与蜜”的财产，而是他们生活经历留下来的经验和历久弥坚的信。
这一章也是提醒我们所有的家人，要警惕周围各样的诱惑和影响，保持纯洁的信仰和生活方式。神的悦纳，比一切的财产更宝贵。