圣经中不但充满各方面有关事奉的教导，同时也记载了许多主忠心的仆人的事奉榜样，让我们可以效法，大卫就是其中的一位。他十分得神的心。神为他作见证说：“他是合我心意的人，凡事要遵行我的旨意。”（徒一三：22-23）圣灵也为他作见证：“大卫在世的时候，遵行了神的旨意。”（徒一三：36）
大卫是一个合神心意的人，因为他凡事要遵行神的旨意，因此要事奉到合神心意，就得凡事遵行神的旨意。我可以从大卫一生事奉的榜样，看出怎么的事奉算是按神心意的事奉。
旧约中许多先知，例如以赛亚，杰里迈亚等，按今天一般人的观点和标准，他们的事奉是不很成功的。他们传道数十年，没有看到多人悔改，工作似乎没有多大进展，更没有得到群众的支持和拥护。
主耶稣在世上的工作，按人来说，也是顶失败的；支持他的群众越来越少，最终还被人钉死在S字J上，受尽耻辱。
保罗一生传道，临死前众叛亲离，孤单一人死在监中。然而在神的眼中，他们都是我们事奉的榜样，谁能说他们的事奉不美好呢？可见一个人的事奉是否美好，并不决定在一般人看他是否成功，是否得到多人的支持，赞赏；乃是看他是否照着神的旨意，是否满足主的心。以赛亚，杰里迈亚，保罗等，他们都是按着神的旨意事奉神，并且为了要满足神的心，宁可被人厌弃，甚至牺牲生命。
说到大卫，他绝不是一个完全人，他的一生有许多的失败。他所以得着神的心，是因为他“凡事要遵行神的旨意”。我们在事奉中难免会有过失。然而在神的旨意中失败，远胜过在神的旨意之外成功。我们必须立志要凡事遵行神的旨意。今天太多人，为了成功，宁愿做在神旨意以外的事。
大卫一生做了许多事。他曾立意要为神建殿但却被神拒绝。但他却转去帮助所罗门，使他成功的为神建殿。在这件事上我们最能看出他事奉神的心志。圣经也用了许多的篇幅来记载这件事（如历代志上就用了九章来记载）。可见神何等着重这件事，其中也必然有许多值得我们学习的功课。
一．有单纯动机的事奉（代上一七：1-4）
历代志上第十七章一至四节记载了大卫当初所以起了为神建殿的心意是因为自己“住在香柏木的宫中，耶和华的约柜反在幔子里”这个事实感动了他（或说使他感到不安）。可见他为神建殿的动机纯粹是出于感恩和爱神的心。感恩是因为他本是牧童，如今神提拔他做以色列人的君王，可以住在香柏木的宫殿中“享福”。他在“享福”中就想到神的约柜（代表神的同在）还在帐幕里。他因爱神，何等盼望能为神建荣耀的圣殿，做为神的居所，这是何等单纯又美好的动机。没有冠冕堂皇的言论和动人的抱负与雄心。
事奉的动机是否单纯决定了一个人事奉的意义和价值，同时也影响他的事奉态度。当拿单先知将神不接纳大卫为祂建殿的献议转达给他时，他完全没有表示不满，只有不断地感恩，同时也没有因此就对为神建殿的事漠不关心，不闻不问。他一面感谢神在他和他的家所施的恩典，一面暗中积极的协助所罗门，筹备建殿的工程，贡献他一切所能和所有的给神。他不但要看到神的工作做好，更要看到神的名得荣耀，到底谁做，自己是否有机会看到工作的成果，有份分享工作的荣耀就显得不重要了。
经常看到一种现象，当一个人负责某项事工时，他就把那项事工看得十分重要，并要大家都支持它，但一旦他不再担任那项职份时便对该项工作显得十分冷淡，甚至诸多批评，惟恐它不失败似的。到底他的动机何在？当那事奉的动机何在就不言而喻了。2，无私的心（代上二二：5-12）：大卫并没有因为神将建殿的荣誉给他儿子所罗门而对建殿的事表现冷谈；相反的，他比儿子更热心。他给所罗门多番劝勉，鼓励，盼望他凡事亨通；不但可以成功的建殿，还可以得到神的赐福，大有智慧，可以好好的治理以色列国。
以后我们还看到他尽力多方协助所罗门，使到他建成雄伟，富丽的圣殿。（后人都称之为“所罗门的圣殿”）可见大卫丝毫没有私心。
事奉绝对不可以有私心。神将不同工作与职份托付不同的人，但大家都是事奉同一位主（林前一二：4-6）。无私的心使我们乐意看到别人事奉得到美好的果效，同心还愿意鼓励帮助别人，使他们所做的工得以成全。
无私的心也使我们自己事奉得满有喜乐，也有助于大家彼此配搭，同心事奉主。
二．有坚定的心意事奉（代上二二：1-4）
大卫起意要为神建殿而被拒绝后，往后的一段日子，他经历了人生最艰难痛苦的日子；他犯罪失败，家庭不和，儿子押沙龙造反，又因自己无知，数点百姓而遭神降灾管教。按人想，神表示不要他建殿，自己又落到如此地步，早就心灰意冷，那里还有心去想建殿的事呢？
从历代志上第二十二章的记载，我们可以看出，在这段超过十年的年日中，大卫不但没有忘了他要为神建殿的心愿，而且还暗中不断地为建殿做准备，预备了许多的石头，香柏木，铜和铁作为建殿的材料。他暗中为建殿所做的事，表现了他坚定的心志。这和许多人所表现何等不同，没有名堂的工作许多人都不想做。若个人生活遭遇困难与挫折，首先考虑的就是放弃事奉。但一个人事奉的心志是否真诚，正是要看他们在暗中肯为主做甚么。这与主耶稣在马太福音第六章一至十八节所讲的，施舍不要叫右手知道左手所做的；祷告进入内屋，关上门，祷告在暗中的父；禁食要洗脸梳头不要叫人看出等同属一理。
有心事奉神的人，也当学习这种暗中事奉的心。不要在人前显耀，像是给人做的（西二：22-23）。
三．有立大志的事奉（代上二三，二六章）
大卫为神建殿的心愿，并不单是要建造一座堂皇的殿（建筑物），他还盼望将来在圣殿中有美好的敬拜；在圣殿中事奉的祭司和利未人也可以有理想的事奉。
当时利未人的人数已十分众多，他先将祭司编成二十四班，将来可以轮流在圣殿中任职。又将其它的利未人，按他们的恩赐和需要加以安排。他将有音乐恩赐的希幔，亚萨和耶杜顿并他们的子弟，编成二十四班，轮流在圣殿里以诗歌敬拜事奉神。再把另一些人安排在其它的岗位上，如守们的，掌府库的，甚至做官长和士师，派到各处办神和王的事（代二三：4-5；二六：1-32）。
从这些大小事上，我们不但看到了大卫在事奉神的事上何等细心，一丝不苟的为神工作。同时也看出他远大的眼光和心志。虽然当时建殿的事只在计划中，但他似乎已亲眼看到了圣殿，感受到在圣殿中敬拜的情形，同时还预先考虑到将来祭司和利未人等在圣殿的事奉中所要面对的难处和需要，便预先为他们做了安排。这种眼光和大志何等难得。事奉不能存个人的野心，但却不能没有为神和神的事工而有的大志和眼光。
大卫的眼光和大志是出自他爱神的心。虽然他根本没有机会亲看眼到圣殿建成，更没有机会看到将来在殿中敬拜的光景，但他因爱神，何其盼望看到神的名得荣耀，神的心满足。他便竭尽所能，使圣殿和圣殿的敬拜事奉，达到尽美尽善的地步。
施洗约翰的父亲，祭司撒迦利亚即是属于亚比雅班的（代上二四：10），他就是按着大卫所安排的班次在神面前供职祭司的职分（路一：8）。可见大卫的贡献何等大，他为神所做的，有何等深远的影响。
四．与人同心同工的事奉（代上二八：1～九：20）
历代志上第二十八章记载大卫招聚了以色列各支派的首领和轮班服侍王的军长和千夫长，百夫长，掌管王和王子产业，牲畜的，并太监，以色列大能的勇士等文武百官都到耶路撒冷来。他当众向他们宣布他要为神建殿的计划，并解释为何他自己不能亲手完成这项计划而必须由他儿子所罗门来完成。
到了第二十九章五节他便向他的文武百官发出呼吁，鼓励他们将自己献给耶和华，并和他同心同工，来协助所罗门完成这项建殿的工程。当时他说：“我儿子所罗门是神拣选的，还年幼娇嫩，这工程甚大，因这殿不是为人，是为耶和华神建造的。”（代上二九：1）他所以要大家参与建殿的计划，一方面是因为他儿子年幼娇嫩，工程浩大，惟恐他无法胜任，需要他们鼎力相助；这是何等谦卑的心。另一方面是因为这殿不是为人，而是为神建的，因此大卫认为应该让大家有份参与。因此他的下属文武百官便为建殿乐意地奉献了许多的金，银，铜，铁，和宝石。
大卫不把事奉神当作是他个人的特权或专利，他热切盼望看到更多人可以参与事奉。当初摩西建造会幕时，他不但鼓励会众为建会幕奉献；同时也将会众中存多样不同恩赐的人召集来，一同建造会幕（出三一：1-11；三五：4～三六：7）。以后尼赫迈亚重建耶路撒冷城墙时，也发动了全会众一起动手建造（尼三：1-32）。
提到教会事奉，有两个很重要的原则，就是要同心和彼此配搭（弗四：1-16；罗一二：3-8；林前一二：1-26）。带领教会的方针之一，是要达到人人事奉。但事奉的人，必须乐意与人同心同工，才能达到这个目标。
不同心是有史以来教会的一大难处（林前一：10-12），连保罗和保罗的同工都有这方面的难处（徒一五：36-41；腓四：4），我们何等需要主的恩典来学习这个功课。难怪保罗勉励我们要“竭力保守圣灵所赐合而为一的心。”（弗四：3）
五．全然献上的事奉（代上二九：1-5）
以上我们讲过，大卫为了要为神建殿，费尽心思，他使用他做君王的影响力，调动工人预备石头，又从推罗和西顿运了无数的香柏木来，又以他的行政经验和圣灵的感动，将祭司，利未人分班次，又以他的音乐和艺术的恩赐，训练乐师并设计殿的蓝图。他又与属下分享建殿的计划，鼓励他们奉献，积极参与建殿的工程。最后，他还将他一生的积蓄都奉献出来。历代志上二十九章四节告诉我们，他所奉献的有俄斐金三千他连得，精炼的银子七千他连得（每他连得约等于三十四公斤）这是一个很大的数目。我们可以说他是全然献上了。
事奉神是为了要献上而不是为了要得着甚么。我们不是画家，为酬劳而绘画；而是画家，可以为绘画倾家荡产也在所不惜。
我们事奉得如何，不是看我们从事奉中得了甚么，看到了甚么成就，乃是看我们为事奉神献上了多少。
大卫是个合神心意的人，他凡事要遵行神的旨意。他的一生有许多方面可以作为我们的榜样。他在为神建圣殿这件事上，表现出一个美好事奉的榜样，值得我们多番学习。虽然他始终没有看到圣殿建成，他死时建殿的工程还未开始，但他在建殿的事上所做的贡献，谁说不是一个美好的事奉的榜样呢？更美的事奉不在于工作有更好的方法或模式，乃是在于更美的心志。