经文:创38:24-26;撒下12:7-14
犹大是大卫的祖先，他们身上有许多相似之处，有榜样有鉴戒。我们从四个方面来看《犹大与大卫》。
一、犹大与他玛
1.犹大欺骗他玛:(创世记38:6-11)犹大为长子珥娶妻，名叫他玛。犹大的长子珥在耶和华眼中看为恶，耶和华就叫他死了。犹大对俄南说：“你当与你哥哥的妻子同房，向她尽你为弟的本分，为你哥哥生子立后。”俄南知道生子不归自己，所以同房的时候便遗在地，免得给他哥哥留后。俄南所做的在耶和华眼中看为恶，耶和华也就叫他死了。犹大心里说：“恐怕示拉也死，像他两个哥哥一样”，就对他儿妇他玛说：“你去，在你父亲家里守寡，等我儿子示拉长大。”他玛就回去，住在她父亲家里。
犹大有三个儿子：珥、俄南与示拉。犹大为长子珥娶妻他玛，珥在耶和华眼中看为恶，耶和华就叫他死了。犹大把他玛给了次子俄南，俄南所做的在耶和华眼中看为恶，耶和华也就叫他死了。两个儿子的英年早逝使犹大有点惧怕，他可能把他玛当成了“克夫星”，恐怕示拉也死，像他两个哥哥一样，就欺骗他玛，要她回父家，在父亲家里守寡，等着示拉长大，其实犹大根本没有想让示拉娶他玛。他玛相信公公犹大的话，听从公公，就回父亲家里去了。
2.犹大与“妓女”同寝:(创世记38:12-19)过了许久，犹大的妻子书亚的女儿死了。犹大得了安慰，就和他朋友亚杜兰人希拉上亭拿去，到他剪羊毛的人那里。有人告诉他玛说：“你的公公上亭拿剪羊毛去了。”他玛见示拉已经长大，还没有娶她为妻，就脱了她作寡妇的衣裳，用帕子蒙着脸，又遮住身体，坐在亭拿路上的伊拿印城门口。犹大看见她，以为是妓女，因为她蒙着脸。犹大就转到她那里去，说：“来吧！让我与你同寝。”他原不知道是他的儿妇。他玛说：“你要与我同寝，把什么给我呢？”犹大说：“我从羊群里取一只山羊羔，打发人送来给你。”他玛说：“在未送以先，你愿意给我一个当头吗？”他说：“我给你什么当头呢？”他玛说：“你的印、你的带子，和你手里的杖。”犹大就给了她，与她同寝，她就从犹大怀了孕。他玛起来走了，除去帕子，仍旧穿上作寡妇的衣裳。
过了许久，犹大的妻子死了，犹大成了自由人。犹大和朋友与希拉上亭拿去，到他剪羊毛的人那里。有人把这事告诉了他玛，为了给丈夫生子立后，他玛就装作妓女，坐在亭拿路上的伊拿印城门口。因为犹大必从那里经过，犹大看见他玛，以为是妓女，就请求与她同寝。他玛向犹大要当头，犹大把自已的印、带子和手里的杖都给了他玛。犹大就与他玛同寝，他玛就从犹大怀了孕。他玛回父亲家去了。
3.犹大判他玛火刑:(创世记38:24)约过了三个月，有人告诉犹大说：“你的儿妇他玛作了妓女，且因行淫有了身孕。”犹大说：“拉出她来，把她烧了！”
过了三个月，有人告诉犹大说他儿媳他玛作了妓女，且因行淫有了身孕，犹大一听义愤填膺，他自已可以与妓女同寝，却容不下儿媳作妓女，义正言辞地吩咐人:“拉出她来，把她烧了！”
4.犹大承认他玛比他有义:(创世记38:25-26)他玛被拉出来的时候便打发人去见她公公，对他说：“这些东西是谁的，我就是从谁怀的孕。请你认一认，这印和带子并杖都是谁的？”犹大承认说：“她比我更有义，因为我没有将她给我的儿子示拉。”从此犹大不再与她同寝了。
他玛被拉出来的时候，打发人去见她公公犹大，告诉犹大：“这些东西是谁的，我就是从谁怀的孕。请你认一认，这印和带子并杖都是谁的？”犹大一看是自已，才知道原来他是与儿媳他玛同寝了，而他玛出此下策，只是为了给丈夫留后。因此承认他玛比自已更有义，犹大从此不再与她同寝了。犹大从他玛氏生法勒斯和谢拉；法勒斯生希斯仑；希斯仑生亚兰(马太福音1:3)；法勒斯是大卫王的祖先，按着肉身说，基督也是从法勒斯出来的。
二、大卫与拔示巴
1.大卫强奸拔示巴:(撒母耳记下11:2-5)一日，太阳平西，大卫从床上起来，在王宫的平顶上游行，看见一个妇人沐浴，容貌甚美，大卫就差人打听那妇人是谁。有人说：“她是以连的女儿，赫人乌利亚的妻拔示巴。”大卫差人去，将妇人接来；那时她的月经才得洁净。她来了，大卫与她同房，她就回家去了。于是她怀了孕，打发人去告诉大卫说：“我怀了孕。”
大卫壮年的时候，不顾前方战士们正在与亚扪人浴血奋战，只顾自已在后方睡大觉，一觉睡到太阳平西，才从床上起来。大卫在王宫的平顶上游行，看见一个容貌甚美的妇人在沐浴，大卫就差人打听那妇人是谁。有人告诉大卫：“她是以连的女儿，赫人乌利亚的妻拔示巴。”大卫明知她是有夫之妇，还是差人去，将妇人接来，她来了，大卫强奸了她，她就回家去了。于是她从大卫怀了孕，就打发人去告诉大卫说：“我怀了孕。”
2.大卫谋杀乌利亚:(撒母耳记下11:14-17,26-27)次日早晨，大卫写信与约押，交乌利亚随手带去。信内写着说：“要派乌利亚前进，到阵势极险之处，你们便退后，使他被杀。”约押围城的时候，知道敌人那里有勇士，便将乌利亚派在那里。城里的人出来和约押打仗；大卫的仆人中有几个被杀的，赫人乌利亚也死了。……乌利亚的妻听见丈夫乌利亚死了，就为他哀哭。哀哭的日子过了，大卫差人将她接到宫里，她就作了大卫的妻，给大卫生了一个儿子。但大卫所行的这事，耶和华甚不喜悦。
为了嫁祸与拔示巴的丈夫乌利亚，大卫从前线召回了对他忠心耿耿的勇士乌利亚，大卫要乌利亚回家去，与妻子同房。但乌利亚不做非义之事，不上大卫的圈套，使大卫的计谋落了空。为了掩盖自已的罪行，大卫想到了杀人灭口，就要约押把乌利亚派到阵势极险之处，使他被杀。约押照着大卫的吩咐而行，制造了乌利亚为国捐躯的假象。拔示巴听见丈夫死了，就为他哀哭，哀哭的日子已过，大卫名正言顺地将她接到王宫，她就作了大卫的妻，拔示巴给大卫生了一个儿子。
3.大卫判富户为死刑:(撒母耳记下12:1-6)耶和华差遣拿单去见大卫。拿单到了大卫那里，对他说：“在一座城里有两个人：一个是富户，一个是穷人。富户有许多牛群羊群；穷人除了所买来养活的一只小母羊羔之外，别无所有。羊羔在他家里和他儿女一同长大，吃他所吃的，喝他所喝的，睡在他怀中，在他看来如同女儿一样。有一客人来到这富户家里；富户舍不得从自己的牛群羊群中取一只预备给客人吃，却取了那穷人的羊羔，预备给客人吃。”大卫就甚恼怒那人，对拿单说：“我指着永生的耶和华起誓，行这事的人该死！他必偿还羊羔四倍；因为他行这事，没有怜恤的心。”
大卫犯下强奸、杀人的大罪，在近一年的时间里，却不肯认罪悔改。因此耶和华差遣先知拿单去见大卫。拿单，这位勇敢而有智慧的先知，首先给大卫讲了一个富户为富不仁的故事，激起了大卫的义怒，大卫当即宣判了对富户的刑罚：“行这事的人该死！他必偿还羊羔四倍；因为他行这事，没有怜恤的心。”
4.拿单的谴责与大卫的悔改:(撒母耳记下12:7,9-14)拿单对大卫说：“你就是那人！耶和华－以色列的神如此说：‘我膏你作以色列的王，救你脱离扫罗的手。……你为什么藐视耶和华的命令，行他眼中看为恶的事呢？你藉亚扪人的刀杀害赫人乌利亚，又娶了他的妻为妻。你既藐视我，娶了赫人乌利亚的妻为妻，所以刀剑必永不离开你的家。’耶和华如此说：‘我必从你家中兴起祸患攻击你；我必在你眼前把你的妃嫔赐给别人，他在日光之下就与她们同寝。你在暗中行这事，我却要在以色列众人面前，日光之下，报应你。’”大卫对拿单说：“我得罪耶和华了！”拿单说：“耶和华已经除掉你的罪，你必不至于死。只是你行这事，叫耶和华的仇敌大得亵渎的机会，故此，你所得的孩子必定要死。”
拿单乘机告诉大卫“你就是那人”，拿单勇敢地谴责了大卫“藉亚扪人的刀杀害赫人乌利亚，又娶了他的妻为妻”的罪行，宣布了神对他的刑罚“刀剑必永不离开你的家。’耶和华如此说：‘我必从你家中兴起祸患攻击你；我必在你眼前把你的妃嫔赐给别人，他在日光之下就与她们同寝。你在暗中行这事，我却要在以色列众人面前，日光之下，报应你。’”大卫听到拿单的谴责，如梦初醒，立即认罪悔改“我得罪耶和华了！”拿单告诉大卫，神除掉大卫的死罪，但他所得的孩子必死。
犹大和大卫都在女色上跌倒，但他们也都认罪悔改，从此再没有犯过这样的罪(王上1:1-4)。
三、犹大为兄弟便雅悯代求
1.约瑟把银杯装在便雅悯的口袋里:(创世记44:1-2,12-13)约瑟吩咐家宰说：“把粮食装满这些人的口袋，尽着他们的驴所能驮的，又把各人的银子放在各人的口袋里，并将我的银杯和那少年人籴粮的银子一同装在他的口袋里。”家宰就照约瑟所说的话行了；……家宰就搜查，从年长的起到年幼的为止，那杯竟在便雅悯的口袋里搜出来。他们就撕裂衣服，各人把驮子抬在驴上，回城去了。
22年前，十个哥哥狠心地出卖了自已兄弟约瑟。现在，他们是否彼此相爱了呢？为了试验弟兄们是否彼此相爱，尤其是否爱他们的小兄弟便雅悯。约瑟吩咐家宰把粮食装在他们的口袋里，将约瑟的银杯装在便雅悯的口袋里，以此“栽赃陷害”便雅悯，好试试哥哥们的反应，看与当年他们不体贴父亲的心，出卖兄弟约瑟有何区别。
要知道，便雅悯的“这银杯”是疼爱他的哥哥约瑟给他装在口袋里的。面对“那杯竟在便雅悯的口袋里搜出来”的事实，约瑟十个哥哥们没有抱怨小弟弟便雅悯。而是撕裂衣服，各人把驮子抬在驴上，回城去了，他们愿意与兄弟一同承担犯罪的后果。
2.犹大替便雅悯哀求:(创世记44:14,16-22,30-34)犹大和他弟兄们来到约瑟的屋中，约瑟还在那里，他们就在他面前俯伏于地。……犹大说：“我们对我主说什么呢？还有什么话可说呢？我们怎能自己表白出来呢？神已经查出仆人的罪孽了。我们与那在他手中搜出杯来的都是我主的奴仆。”约瑟说：“我断不能这样行！在谁的手中搜出杯来，谁就作我的奴仆；至于你们，可以平平安安地上你们父亲那里去。”犹大挨近他，说：“我主啊，求你容仆人说一句话给我主听，不要向仆人发烈怒，因为你如同法老一样。我主曾问仆人们说：‘你们有父亲有兄弟没有？’我们对我主说：‘我们有父亲，已经年老，还有他老年所生的一个小孩子。他哥哥死了，他母亲只撇下他一人，他父亲疼爱他。’你对仆人说：‘把他带到我这里来，叫我亲眼看看他。’我们对我主说：‘童子不能离开他父亲，若是离开，他父亲必死。’……我父亲的命与这童子的命相连。如今我回到你仆人－我父亲那里，若没有童子与我们同在，我们的父亲见没有童子，他就必死。这便是我们使你仆人－我们的父亲白发苍苍、悲悲惨惨地下阴间去了。因为仆人曾向我父亲为这童子作保，说：‘我若不带他回来交给父亲，我便在父亲面前永远担罪。’现在求你容仆人住下，替这童子作我主的奴仆，叫童子和他哥哥们一同上去。若童子不和我同去，我怎能上去见我父亲呢？恐怕我看见灾祸临到我父亲身上。”
在来埃及籴粮前犹大曾在父亲面前为便雅悯作保:“我为他作保；你可以从我手中追讨，我若不带他回来交在你面前，我情愿永远担罪(创世记43:9)。”现在，犹大在他的众弟兄中站了出来，他表示他们愿意与便雅悯同作约瑟的奴仆。但约瑟执意只要便雅悯留下做他的奴仆，以此试试哥哥们的反应。犹大记着自已在父亲面前为兄弟便雅悯作保，就在约瑟替便雅悯哀求，他首先向约瑟讲明父亲的命与童子便雅悯的命相连，父亲若见便雅悯没有同他哥哥们一同回去，父亲就必死。犹大已经替便雅悯作保，因此他情愿替便雅悯留下来作约瑟的奴仆，叫便雅悯和他哥哥们一同上去，他不愿意见灾祸临到父亲身上。犹大替便雅悯担罪，耶稣担当全人类的罪。
犹大这番发自内心肺腑的哀求，把他爱弟兄、体贴父亲的心肠一览无余的展现在众人面前，使在场的人无不动容。难怪他的这番话，感动得约瑟挥泪与弟兄们相认，且饶恕了他的哥哥们(创45:1-15)。犹大和他的弟兄们是真正的彼此相爱了啊！
四、大卫担罪
1.大卫数点人数:(撒母耳记下24:1-2)耶和华又向以色列人发怒，就激动大卫，使他吩咐人去数点以色列人和犹大人。大卫就吩咐跟随他的元帅约押说：“你去走遍以色列众支派，从但直到别是巴，数点百姓，我好知道他们的数目。”
(历代志上21:1)撒但起来攻击以色列人，激动大卫数点他们。
到底是谁在激动大卫数点人口，就是进行人口普查呢？结合上面两处经文，耶和华又向以色列人发怒，撒但攻击百姓，方式就是激动个人，当然这人是走在前头、大有影响力的人——大卫，人里面有问题了，放松了属灵的警惕。大卫骄傲，百姓悖逆，而人却毫无知觉。撒但攻击人，破坏教会的合一，使人骄傲。
2.大卫认罪的祷告:(撒母耳记下24:10)大卫数点百姓以后，就心中自责，祷告耶和华说：“我行这事大有罪了。耶和华啊，求你除掉仆人的罪孽，因我所行的甚是愚昧。”
大卫在数点百姓后，在对数的感动下，才认识到自已内心的骄傲，所行的甚是愚味，于是心中自责，向神祈祷认罪，承认自已行这事大有罪了，祈求神除掉他的罪孽。人非圣贤，孰能无罪？大卫的可贵之处就在于他知错就改，有罪就认，不为自已的犯罪找借口。大卫的这个认罪祷告的话虽不多，却是情真意切，体现了一个“真”字。
3.愿你的手攻击我和我的父家:(撒母耳记下24:15-17)于是，耶和华降瘟疫与以色列人，自早晨到所定的时候；从但直到别是巴，民间死了七万人。天使向耶路撒冷伸手要灭城的时候，耶和华后悔，就不降这灾了，吩咐灭民的天使说：“够了！住手吧！”那时耶和华的使者在耶布斯人亚劳拿的禾场那里。大卫看见灭民的天使，就祷告耶和华说：“我犯了罪，行了恶；但这群羊做了什么呢？愿你的手攻击我和我的父家。”
(诗篇127:3)儿女是耶和华所赐的产业；所怀的胎是他所给的赏赐。
人口的增多，是神的赐福:(出埃及记1:7)以色列人生养众多，并且繁茂，极其强盛，满了那地。大卫数点人数后，人口不是增加了，而是减少了七万。神赐福，使人口增多；人犯罪，使人口减少。当大卫看见灭民的天使，他就祷告耶和华，承认是自已犯了罪，行了恶，而百姓并没有做什么。为了百姓的平安，大卫祈求神“愿你的手攻击我和我的父家。”大卫愿意承担自已犯罪的后果，这是一般人所做不到的。
总结:犹大和大卫都是罪人，犹大允许自已嫖妓，却不许可儿媳做妓女，然而，当他认识到儿媳比他更有义的时候，他坦然地承认自已的罪，也承担犯罪的后果。尤其在兄弟便雅悯“犯罪”后，犹大有主动担罪的生命，他情愿替兄弟便雅悯作奴仆，这种精神感天动地，神也因此大大赐福给犹大支派。大卫在放松自已的时候，犯下强奸杀人的大罪，却容不下富户去把穷人的小羔羊取来，但一旦拿单指出他就是那人时，大卫立即彻底的认罪悔改，服在神的权柄之下。大卫出于骄傲数点百姓，给百姓带来灾难时，大卫祈求神攻击他和他的父家。犹大和大卫都有担罪的生命。